Vuosien varrelta
Vanhat Velot toimi aiemmin rekisteröitymättömänä yhdistyksenä. Idea Vanhoista Veloista syntyi ensimmäisissä vanhojen polkupyörien kokoontumisajoissa, jotka Tiihalan kylätoimikunta ja Kangasalan Latu järjestivät Kangasalla 11.6.1994. Samana vuonna velot osallistuivat jo yleisurheilun EM-kilpailuihin Helsingissä sekä Itäisen ohitustien avajaisiin Tampereella.
1995 Velot järjestivät Pispalan rinteiden vanhojen pyörien kokoontumisajot sekä olivat mukana Tampereen kukkaisviikkojen avajaiskulkueessa.
1996 Velot pyöräilivät muun muassa Vesilahdessa, Hämeenlinnassa ja Tampereella sekä toivat toiminta-ajatustaan esille neljässä eri näyttelyssä, muun muassa Tampere-talossa ja tie- ja liikennemuseo Mobiliassa.
1997 Velot opettelivat pinnausta sekä järjestivät kolmet kokoontumisajot: Vesilahdessa, Vilppulassa ja Mäntässä sekä Kangasalla Harjulan seljänteillä.
1998 Velot kouluttivat itseään napakurssilla Auto- ja tiemuseo Mobiliassa sekä vierailivat Messukylän polkupyöräkorjaamossa. Kokoontumisajoissa Velot polkivat kolmesti: Hämeenkyrössä, Längelmäellä ja Kuhmoisissa sekä Tampereella.
1999 Velot tutustuivat karbidivalaisimiin sekä vierailivat Vehoniemellä ja Rämsässä.
2000 Velot polkivat kaksissa kokoontumisajoissa: Valkeakoskella ja Sääksmäellä sekä valaisinlaiteajoissa Tampereella. Kauden alkajaisiksi velot opettelivat puuvanteiden kunnostamista, kauden päättäjäisiksi käytiin pyörä- ja pyöräilymuseossa Teuvan Pyörätallilla.
2001 Velot kouluttivat itseään pintakäsittelykurssilla Kangasalan Mobiliassa sekä pyöräilivät kokoontumisajoissa Hämeen Härkätiellä Rengossa. Syyskuussa tutustuttiin Thord Lönnquistin polkupyöräkokoelmiin Gustavsbergissa sekä Tekniikan museoon Tukholmassa. Ruotsin matkalla päätettiin yhdistyksen rekisteröimisestä. Vuoden lopulla Velot julkaisi ensimmäisen Pikajalka-lehden.
Vanhat Velot ry perustettiin virallisesti 13.1.2002 Kangasalla, jolloin pidettiin yhdistyksen perustava kokous. Tämän jälkeen yhdistys on järjestänyt mm. seuraavat tapahtumat:
2002 Keväällä Velot opettelivat ajamaan korkeapyöräisellä. Kokoontumisajot järjestettiin Juupajoella, jossa tutustuttiin Korkeakosken tehdasyhdyskuntaan ja sen historiaan. Syysretkellä tutustuttiin kuopiolaisen harrastajan Esko Miettisen kokoelmiin. Ensimmäinen syyskokous pidettiin Tampereella joulukuussa, jolloin kuultiin myös esitelmä polkupyörän tulosta Suomeen vuonna 1869.
2003 Velot kurssittivat itseään pyörätiedon etsimisessä Kangasalan Mobiliassa ja Tampereen kirjasto Metsossa. Kokoontumisajoja oli kahdet: Joensuussa ja Vammalassa; täällä myös järjestettiin Rekord-pyörien missikilpailut. Syysretkellä oltiin Helkama Velox Oy:n vieraina Hangossa. Syyskokouksessa Tampereella kokousesitelmän piti intendentti Gert Ekström Tekniikan museosta Tukholmasta. Velot avustivat omalla esittelynurkkauksellaan Katu kuuma kaupungin -näyttelyn järjestämistä Mobiliassa.
2004 Veloilla vaijeripyöräkurssi Tampereen Pispalassa. Vanhojen polkupyörien kokoontumisajot järjestettiin Riihimäellä. Syysretki tehtiin Pohjanmaalle, jossa tutustuttiin Tähtipyörä Oy:n tehtaaseen Sulvalla, Teuvan Pyörätalliin ja Vaasan automuseoon. Yhdistyksen syyskokouksen jatkeeksi järjestettiin Pikajalasta fillari -seminaari 20.11. Tampereella.